132332_深蓝学院-自动驾驶控制与规划

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• 📁 包含文件：01第一章 自动驾驶规划控制概况
• 📁 02第二章 车辆纵向控制
• 📁 03第三章 车辆横向控制
• 📁 04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
• 📁 05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
• 📁 06第六章动作规划
• 📁 07第七章 决策规划
• 📁 08第八章 路径规划
• 🎬 开课仪式_ev.mp4
• 🎬 第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4
• 🎬 第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4
• 🎬 第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4
• 📁 第4节 课程结构-控制
• 🎬 规划_ev.mp4
• 📁 作业
• 🎬 2.1_ev.mp4
• 🎬 2.2_ev.mp4
• 🎬 2.3_ev.mp4
• 🎬 2.4_ev.mp4