【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 - 带源码课件
📂 主文件夹：【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 - 带源码课件
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包含文件：第1节：激光SLAM简要介绍
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第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
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第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
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第4节 激光SLAM的前端配准方法
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第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
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第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
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第7节 基于已知定位的建图
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第8节 3D激光SLAM介绍
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第9节 作业答疑课
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