视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件
📂 主文件夹：视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件
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包含文件：第1节 概述与课程介绍
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第2节 IMU传感器
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第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
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第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
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第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
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第6节 视觉前端
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第7节 VINS系统构建
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