移动机器人运动规划 - 带源码课件
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📂 主文件夹：移动机器人运动规划 - 带源码课件
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包含文件：第1章 导论
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第2章 基于搜索的路径规划
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第3章 基于采样的规划算法
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第4章 动力学约束下的运动规划
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第5章 最优轨迹生成
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第6章 模型预测控制与运动规划
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第7章 集群机器人运动规划
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第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例
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