视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件
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第1讲：预备知识.mp4
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第2讲：三维空间刚体运动.mp4
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第3讲：李群与李代数.mp4
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第4讲：相机模型与非线性优化.mp4
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第5讲：特征点法视觉里程计.mp4
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第6讲后端优化.mp4
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第7讲后端优化.mp4
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第8讲【视频】回环检测.mp4
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